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【新闻】世界智能驾驶挑战赛无人驾驶车辆当场撞人

发布时间:2020-10-14 10:08:47 阅读: 来源:发泡水泥板厂家

世界智能大会专题报道

世界智能驾驶挑战赛当中,无人驾驶车辆在行人过街环节撞上“行人”。

天津北方网讯:作为世界智能大会的重要组成部分,昨天,2017世界智能挑战赛在位于东丽区的中国汽车技术研究中心开幕。63支知名品牌企业、著名院校和研究机构的车队参加角逐。通过汽车智能化功能测评、汽车自动驾驶测评、汽车智能网联测评和汽车信息安全测评等一系列立体化、实践性、全方位的测评,呈现一场优质的智能驾驶现场演示,带来新鲜的科技感和体验感。

记者现场感受了智能科技带来的无人驾驶的魅力。车辆通过红绿灯交叉路口,根据红绿灯实际变化通过;车辆通过人行道遇到大人小孩过马路及时避让;非机动车横穿马路场景中,距离参赛车辆前方10米到20米有非机动车横穿干预时,参赛车辆发现后在一定的安全距离停止,之后尽快按原计划行驶……这些对于驾驶员来说再平常不过的举动,换作一辆无人驾驶的汽车上,不禁让人啧啧赞叹。

现场正在为无人驾驶组挑战做准备工作的广汽研究院祺迹wifstar车队队长左亮说:“我们的参赛车辆基于新能源电动车的改装,线控系统、挡位控制等相对容易。我们的优势是传感器配置比较丰富,可以感知到车辆360度的环境。进入决赛后车辆将体验部分社会道路的挑战。”

无人驾驶车的赛场不同于其他汽车赛事的激烈氛围,赛事工作人员介绍,考虑到行车安全,无人驾驶车的时速基本都控制在20迈左右。无人驾驶组的赛场模拟上班通勤路况,车辆干扰、施工绕行、环岛等常见的路况,都被设计进此次考核中的赛道,尽显城市智能生活的便捷、时尚。

无人驾驶组的1号车队智尊保无人驾驶车率先从起点出发,顺利通过了初赛后,该车队负责人北京智尊保汽车科技有限公司总经理张松松告诉记者:“无人驾驶车由多系统配合协调决策,此项技术很有含金量。车内主要分为感知、决策、控制三部分。车辆配备的传感器起到感知作用,对周围环境进行监测。相比普通车辆上的传感器,无人驾驶车的传感器可以实现200米左右的全景大范围环境监测。决策和控制部分则通过车内的线控系统来辅助。通过计算机对路况的判断来控制方向盘的旋转角度、刹车油门的力度和时间。”

当然,无人驾驶组挑战赛中,也有参赛车辆在行人过街环节避让不及,撞了个正着。虽然挑战失败了,但参赛人员认为,此次失败将积累更多的智能驾驶意外数据,对完善智能驾驶意义更大。

首次参赛的天津大学代表队的参赛车辆今年3月刚刚改装完毕,由内燃机、自动化等7个专业组建的学科交叉研究平台完善而成。本次他们使用不同的算法和技术路线,用实战来检验现有的程序问题。

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